Wróć
14 maja 2026

Siemens LOGO! — mały PLC, komunikacja i programowanie

Czym jest LOGO!, jak się go programuje, jak komunikować się z nim przez Modbus TCP i sieć Ethernet oraz kiedy warto go użyć zamiast większego PLC.

siemensmodbus

Czym jest Siemens LOGO!

LOGO! to seria małych sterowników logicznych (mikro-PLC) firmy Siemens, przeznaczonych do prostych zadań automatyki: sterowanie oświetleniem, wentylacją, pompami, bramami, systemami nawadniania i podobnymi.

Nie jest to pełnoprawne PLC klasy S7-300/400 — brak modułów rozszerzających komunikację przemysłową, język programowania jest uproszczony. Ale w swojej klasie jest bardzo popularny ze względu na niską cenę, prostotę konfiguracji i możliwość pracy bez dodatkowego oprogramowania (wersje z wyświetlaczem).

Aktualna generacja to LOGO! 8 — dodano Ethernet (port RJ-45), serwer webowy, komunikację Modbus TCP oraz możliwość tworzenia własnych stron HMI dostępnych przez przeglądarkę.

Programowanie — LOGO! Soft Comfort

Narzędzie do programowania LOGO! to LOGO! Soft Comfort (Windows/Linux/Mac). Programowanie w:

  • FBD (Function Block Diagram) — bloki logiczne, połączenia graficzne
  • LAD (Ladder Diagram) — schemat drabinkowy

Program tworzysz na komputerze, transferujesz przez Ethernet lub kabel programujący (starsze wersje). LOGO! 8 pozwala też transferować program przez kartę microSD.

Dostępne bloki funkcyjne:

  • Logika: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR
  • Czasowe: opóźnienie załączenia/wyłączenia, zegar tygodniowy, licznik godzin
  • Zliczanie: licznik w górę/dół
  • Analogowe: porównanie, skalowanie, PID (w wybranych wersjach)
  • Komunikacja: wysyłanie wiadomości email, SMS (z modułem GSM)

Komunikacja przez Modbus TCP (LOGO! 8)

LOGO! 8 obsługuje Modbus TCP jako slave. Klient (np. Python, SCADA, inny PLC) może odczytywać i zapisywać zasoby LOGO!.

Mapowanie rejestrów

Obszar LOGO! Modbus FC Uwaga
Wejścia cyfrowe I1–I24 Coils 1–24 01 (R)
Wyjścia cyfrowe Q1–Q20 Coils 8193–8212 01/05 (R/W)
Znaczniki M1–M64 Coils 8257–8320 01/05 (R/W)
Wejścia analogowe AI1–AI8 Holding Reg 1–8 03 (R) 0–10V → 0–27648
Wyjścia analogowe AQ1–AQ8 Holding Reg 513–520 03/06 (R/W)
Znaczniki analogowe AM1–AM64 Holding Reg 529–592 03/06 (R/W)

Odczyt wyjść w Pythonie

from pymodbus.client import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient(host="192.168.1.100", port=502)
client.connect()

# Odczyt wyjść Q1–Q8 (Coils 8193–8200)
coils = client.read_coils(address=8192, count=8, slave=1)
if not coils.isError():
    for i, val in enumerate(coils.bits[:8], 1):
        print(f"Q{i}: {'ON' if val else 'OFF'}")

# Zapis wyjścia Q1 = ON
client.write_coil(address=8192, value=True, slave=1)

client.close()

Uwaga: Modbus TCP musi być włączony w konfiguracji LOGO! (domyślnie wyłączony). W LOGO! Soft Comfort: Narzędzia → Ustawienia Ethernet → Modbus TCP.

Serwer webowy

LOGO! 8 ma wbudowany serwer HTTP dostępny na porcie 80. Po zalogowaniu (domyślnie admin/admin — zmień!) możesz:

  • Monitorować wejścia i wyjścia w przeglądarce
  • Tworzyć własne strony HMI w LOGO! Soft Comfort i uploadować je do sterownika
  • Zdalnie zmieniać parametry (jeśli strona HMI to umożliwia)

Strony HMI to proste projekty HTML z elementami graficznymi powiązanymi z zasobami LOGO!. Nie potrzebujesz SCADA ani dodatkowego oprogramowania do prostego monitoringu.

Kiedy LOGO! zamiast S7

LOGO! 8 S7-1200
Cena ~300–500 PLN ~1500–3000 PLN
Języki FBD, LAD FBD, LAD, STL, SCL
Komunikacja Modbus TCP, Ethernet PROFINET, Modbus, AS-i, ...
Rozbudowa Ograniczona Moduły sygnałowe, komunikacyjne
Zastosowanie Proste sterowania, ≤20 I/O Złożona automatyka, sieci

LOGO! to dobry wybór gdy: masz proste zadanie, budżet jest napięty, nie potrzebujesz sieci przemysłowej.

Pułapki

  1. Adres slave Modbus — LOGO! domyślnie odpowiada na slave ID 1, ale można zmienić. Jeśli nie dostajesz odpowiedzi, sprawdź Unit ID.

  2. Firewall — Windows może blokować port 502. Dodaj wyjątek lub wyłącz firewall do testów.

  3. Brak retencji — po zaniku zasilania LOGO! traci stan znaczników o ile nie użyjesz specjalnych bloków pamięci nieulotnej (R-marker).